GÉOCASSINI Y LAS REDES DE SANEAMIENTO

OBJETIVO : Crear el gemelo digital de una red de saneamiento para facilitar el mantenimiento y mejorar los modelados hidráulicos resultantes de su conocimiento.
CÓMO : Integrando todos los datos disponibles de la red en un gemelo digital del territorio , para favorecer la actualización y la utilización cruzada
LOS DATOS DISPONIBLES Y SU ALMACENAMIENTO EN GÉOCASSINI
Tipo ¿Dónde? ¿Cómo?
Ortofotos Datos abiertos Directorio de la base de datos
Ortofotos Producciones específicas Directorio de la base de datos
Catastro Datos abiertos API
Datos de la red Gestor de SIG Directorio de la base de datos
Detección de la red Producciones específicas Directorio de la base de datos
Cobertura Lidar Producciones específicas Directorio de la base de datos
Plano topográfico Producciones específicas Directorio de la base de datos
Verificación de obras Producciones específicas Directorio de la base de datos
Georreferenciaciones puntuales Producciones específicas Directorio de la base de datos
REALIZAR EL GEMELO DIGITAL DE LA RED EN GÉOCASSINI
Ejemplo de gemelo digital en la aglomeración de Cholet (800 km² y 1500 km viales
Disponer de la lectura Lidar de las calles
• Obtener una nube de puntos 3D coloreada de precisión centimétrica y georreferenciada. Es el gemelo digital del territorio en cuestión.
• Se realiza con el sistema de mapeo móvil.
• Complementado con adquisiciones a pie (mochila, videos).
• Las eventuales zonas rurales pueden captarse con drones.
Verificación de un pozo de alcantarillado con RezoCassini
Ejemplo de toma de cotas en un pozo capturado con una cámara 360
Lecturas Lidar de las piezas de la red (topes, pozos , sumideros
Objetivo : Sustituir las tradicionales lecturas de l os pozos por GPS informadas en fichas , que se vuelven a introducir en el SIG de la concesionaria . Este método es tedioso y es una fuente de errores difícil de controlar
• Los registros se realizan con una pequeña cámara de 360 360°equipada con un foco LED en el extremo de una vara telescópica . El usuario baja la cámara hasta el fondo de l pozo y la vuelve a subir . Se obtiene un video de 360 360°que, cuando se carga en RezoCassini , se transforma en una nube de puntos 3D coloreada , georreferenciada y de precisión milimétrica
• Los archivos «.las» obtenidos se guardan en la base de datos y el proyecto se actualiza automáticamente
• Se dispone entonces de toda la información que caracteriza a cada boca: diámetros e hilos de agua de las salidas y llegadas de los ramales , caídas , revestimientos , pendientes , alturas , etcétera
A partir de esta descripción, se puede ajustar el modelado 3D de los recorridos de las cámaras para identificar y geolocalizar las alteraciones en un conducto.
• La cámara 360 360°se puede fijar a un robot de tipo «perro» para inspeccionar conductos de grandes diámetros, vacío sanitario…
• La señal de video de la cámara 360 360°puede ser utilizada por un algoritmo de inteligencia artificial para detectar alteraciones estructurales en las piezas de la red.
Importar los datos disponibles de la red
• Los gestores de redes disponen de datos básicos de sus redes, ya sea en programas informáticos de tipo Autocad o en SIG. • Estos datos se importan al gemelo digital con los metadatos deseados . Los principales formatos compatibles son dxf , dwg, shp , kml , geojson , etcétera
• La gestión de las altitudes de la red se realiza en el momento de la importación , o bien interpretando los datos de altitud o de profundidad existentes , o bien definiendo una altitud de referencia
Ejemplo de importación SHP tomando la Z de l pozo en los metadatos para insertarla en las coordenadas correctas
Ejemplo de diferencia que se puede encontrar al importar datos del SIG antes de corregirlos
Corregir la posición de la red en relación con los datos del gemelo digital
• El gemelo digital del territorio representa la posición geolocalizada centimétrica de todos los componentes en surperficie de la red.
• Por lo tanto, es fácil corregir la posición de los datos importados para que se «ajusten» a la realidad.
• Si se dispone de la descripción 3D de los pozos de inspección, la red también se puede reposicionar en 3D basándose en los valores reales.
Ejemplo de una red de saneamiento , ilustra la visualización de múltiples redes en 3D
Modelar la red en 3D
• GéoCassini permite modelar la red en 3D a partir de los datos importados y corregidos
• El modelado 3D se puede exportar en formato IFC, es decir , ya no se necesita ningún software específico para esta tarea
Representación de las tuberías de agua por fecha de instalación
Consultas de SIG y muestreos
• Es posible solicitar los metadatos de la red y así visualizar la red por tipo de tuberías , edad , diámetro , profundidad , etcétera
• Estas consultas pueden sincronizarse con el modelado 3D y la exportación de IFC.
Ejemplo de consulta SIG sobre la fecha de instalación interna en 1985 en l os pozos de alcantarillado de la ciudad de Angers (API)
Gestionar la detección de las redes en el gemelo digital
• Las detecciones de redes se basan o bien en solicitudes puntuales en el marco de la ejecución de obras, o bien en detecciones a gran escala en el marco de la legislación sobre las licencias de construcción.
• En ambos casos, el comitente paga de forma sistemática el costo de las intervenciones «en el terreno» para la georreferenciación de las detecciones. Estos costos pueden eliminarse.
• Como parte de las intervenciones puntuales, la utilización de videos permite obtener la nube de puntos 3D centimétrica y georreferenciada de la detección con las informaciones de tipo de red, de trayectoria y de profundidad, sin más intervención en el terreno (las lecturas GPS ya no son necesarias). Además, es muy fácil trazar la red en GéoCassini y exportarla en el formato deseado.
Ejemplo de lectura Lidar después de la detección de redes
• En el marco de la detección a gran escala : estas detecciones se realizan sistemáticamente con georradares acoplados a GPS y sensores de « mapeo móvil ». El uso de gemelos digitales de territorios evita pagar por la producción de datos Lidar de un solo uso y no replicables Esto ayuda a reducir significativamente el costo de la geodetección y a mejorar su precisión el gemelo digital).
Resultado de una captura de GoPro de la detección de redes
Resultado de un mapeo móvil acoplado a un georradar
Nota : Además de un a reducci ón de los costos , esta nueva metodología también reduce la huella de carbono de la actividad y es reconocida por la etiqueta «Solar Impulse Efficient Solution» atribuida a GéoCassini en marzo de 2021. >
Gestionar la verificación de obras en el gemelo digital (GED)
• La asociación de un gemelo digital del territorio con el ensamblaje nube nube permite realizar la verificación de obras mientras se instalan las redes.
• Con la ayuda de una GoPro o de un teléfono inteligente , se filma la red colocada en la zanja, justo antes de taparla aplicación RezoCassini en PlayStore
• GéoCassini convierte automáticamente el video en una nube de puntos. Luego se georreferenciará con la nube de puntos del gemelo digital, y el archivo se actualizará automáticamente
Verificación de las redes de alcantarillado realizada con un teléfono inteligente

Nota 1 : Con este método , todas las piezas enterradas y no visibles de la red están geolocalizadas con precisión centimétrica .
Nota 2 : Al combinar el modo GED de GéoCassini con este método , se tiene en cuenta automáticamente la referenciación de las piezas instaladas

Mejorar los procedimientos de licencia de construcción desde el gemelo digital
La aplicación de estos procesos permite reducir considerablemente los costos de los procedimientos , ya que:
• la red se conoce con una mejor geometría
• la integración de las detecciones de redes y de verificaciones es rápida y precisa
• a los datos disponibles en GéoCassini se puede acceder desde el MarketPlace de GéoCassini , de forma gratuita o con una tarifa según la elección del gestor de redes.
Mejorar la geolocalización de las alteraciones
• Modelado de los recorridos de los vehículos de inspección por cámara. Cuando la red está perfectamente calibrada con el gemelo digital, los recorridos de los vechíuclos se pueden modelar y georreferenciar . Es entonces posible geolocalizar centimétricamente las alteraciones identificadas
• vGis
GéoCassini está conectado al software de realidad aumentada vGis , lo que permite
• facilitar el marcado en el suelo de las redes existentes antes de la intervención
• visualizar la posición de las redes enterradas presentes en un sector dado;
• identificar con precisión la posición de una alteración en un conducto

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